杯型一體式 CGUH
整合交叉滾子軸承，輸出端可承受扭力及彎矩。
CGUH系列波產生器為歐丹聯軸器。歐丹聯軸器能提供較大的同心度偏移量，機械與減速機可承受較低的組裝精度。