帽型一體式 HGUH採用中空孔結構，可在不偏置電機情況下，將配管和配線佈置在旋轉中心中空結構，
有助於裝置佈局小型化。構型有錢後蓋設計，前後蓋皆有使用軸封和O-RING做密封，此減速機防漏效果較好。