Page 13 - 2018村田型錄47-96

R R
TTRD-C 訂購說明

TTRD-C ORDERING INSTRUCTIONS

TTRD-C 系列 ● 機型代碼 ORDERING CODE EXAMPLE :

(型號和比數請參考後面附表 For the type and ratio, please refer to technical specifications table.)

TTRD 10C 106.5 P2 S3

TTRD-C SERIES 機 型

Model 比數（詳附表）
Ratio

馬達型號
Servo motor
型號（詳附表）
Type
中空機身，直結輸出，為機器人第一軸設計 P2 標準背隙
P2 Standard Backlash
P1 精密背隙
HOLLOW BODY DESING,DIRECT OUTPUT P1 Precision Backlash

DESIGNED FOR BASE OF ROBOT ● 訂購時請提供電機尺寸 Please provide the motor dimension below when ordering

Overview

Type ： TTRD-10C～TTRD-500C
Backlash： ≦1-5 Arc.min
Ratio ： 1/64.38～1/219

Capacity： 0.2KW～15KW
Rotation ： Shaft Run

Rated output torque：98NM～4900NM

馬達廠牌 Motor Brand：
型 式：TTRD-10C～TTRD-500C 馬達型號 Motor Model：

背 隙：≦1-5弧分 T1 T2 T3 T4 T5 T6
減速比：1/64.38～1/219 螺絲孔中心距 螺絲孔直徑 馬達軸外徑 馬達軸長度 馬達凸緣外徑 馬達緣高度
Bolt Hole Motor Shaft Motor shaft Motor Pilot Motor Pilot
容 量：0.2KW～15KW P.C.D Diameter Diameter length Diameter Height
轉動方式：軸轉動
T7 L T8 T9 T10
額定輸出扭矩：98NM～4900NM
馬達面尺寸 馬達軸有效長 非安川免填 鍵 寬 鍵 高
Motor Outline Motor Shaht Diameter required when using Key Width Key Thickness
Dimension Lenght YASKAWA made motor

59 60