Page 14 - 2018村田型錄47-96
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         TTRD-C 訂購說明




         TTRD-C  ORDERING INSTRUCTIONS




 TTRD-C 系列     ●  機型代碼  ORDERING CODE EXAMPLE :

                (型號和比數請參考後面附表 For the type and ratio, please refer to technical specifications table.)


                  TTRD                10C                106.5                 P2                   S3

 TTRD-C SERIES    機 型



                 Model                               比數(詳附表)
                                                        Ratio



                                                                                                 馬達型號
                                                                                               Servo motor
                                  型號(詳附表)
                                     Type
 中空機身,直結輸出,為機器人第一軸設計                                                  P2 標準背隙
                                                                      P2 Standard Backlash
                                                                      P1 精密背隙
 HOLLOW BODY DESING,DIRECT OUTPUT                                     P1 Precision Backlash

 DESIGNED FOR BASE OF ROBOT  ●   訂購時請提供電機尺寸    Please provide the motor dimension below when ordering







 Overview


 Type        : TTRD-10C~TTRD-500C
 Backlash: ≦1-5 Arc.min
 Ratio      : 1/64.38~1/219

 Capacity: 0.2KW~15KW
 Rotation : Shaft Run

 Rated output torque:98NM~4900NM


               馬達廠牌  Motor Brand:
 型   式:TTRD-10C~TTRD-500C  馬達型號  Motor Model:

 背   隙:≦1-5弧分       T1              T2              T3             T4              T5             T6
 減速比:1/64.38~1/219  螺絲孔中心距       螺絲孔直徑           馬達軸外徑          馬達軸長度          馬達凸緣外徑         馬達緣高度
                                  Bolt Hole      Motor Shaft   Motor shaft      Motor Pilot   Motor Pilot
 容   量:0.2KW~15KW  P.C.D          Diameter       Diameter      length           Diameter      Height
 轉動方式:軸轉動
                    T7              L                      T8                      T9             T10
 額定輸出扭矩:98NM~4900NM
                 馬達面尺寸          馬達軸有效長                   非安川免填                    鍵  寬            鍵  高
                 Motor Outline  Motor Shaht       Diameter required when using   Key Width    Key Thickness
                 Dimension      Lenght            YASKAWA made motor


 59                                                                                                                60
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